Das konnten wir jahrelang tun, größtenteils kostenlos (wenn man die Kosten für den Computer und die Geräte ignoriert), aber ich bin mir nicht sicher, ob so viele Leute davon wissen, wie sie sollten.
TL;DR: Xcode wird mit einem „Simulator“-Programm geliefert, das Sie öffnen können, um auf virtuellen iOS-Geräten zu testen. Wenn Sie dann das Entwickler-/Debug-Menü von Safari öffnen, können Sie dessen DevTools verwenden, um dort direkt zu inspizieren – das gilt auch, wenn Sie Ihr echtes iOS-Gerät anschließen.